.RU

Автоматизированный электропривод механизма перемещения стола продольно-строгального станка

Министерство общего и профессионального образования
Российской Федерации

Уральский государственный профессионально-педагогический университет

Кафедра электрооборудования и автоматизации промышленных предприятий

КУРСОВАЯ РАБОТА

Предмет: "Автоматизированный электропривод"

Тема: "Автоматизированный электропривод механизма перемещения стола продольно-строгального станка."

Выполнил:

Студент гр.СОЗ382 Калабин А.А.

Проверил: Сусенко О.С.

г. Сарапул

2001год.

СОДЕР ЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ................................................................................................................................................................................. 3

1 ИСХОДНЫЕ ДАННЫЕ...................................................................................................................................................... 4

2 ВЫБОР ТИПА ЭЛЕКТРОПРИВОДА............................................................................................................................ 6

3 ВЫБОР И ПРОВЕРКА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ....................................................................................................... 7

3.1 РАСЧЕТ НАГРУЗОЧНОЙ ДИАГРАММЫ МЕХАНИЗМА................................................................................ 7

3.2 ПРЕДВАРИТЕЛЬНЫЙ ВЫБОР ДВИГАТЕЛЯ...................................................................................................... 9

3.3 РАСЧЕТ НАГРУЗОЧНОЙ ДИАГРАММЫ ДВИГАТЕЛЯ................................................................................ 11

3.4 Проверка двигателя по нагреву............................................................................................................. 17

4 ВЫБОР ОСНОВНЫХ УЗЛОВ СИЛОВОЙ ЧАСТИ............................................................................................... 18

4.1 ВЫБОР ТИРИСТОРНОГО ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЯ.............................................................................................. 18

4.2 ВЫБОР СИЛОВОГО ТРАНСФОРМАТОРА......................................................................................................... 18

4.3 выбор сглаживающего реактора.......................................................................................................... 20

4.4 принципиальная электрическая схема силовой части.................................................... 21

5 МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СИЛОВОЙ ЧАСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА.............................................. 23

5.1 РАСЧЕТ ЭКВИВАЛЕНТНЫХ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМЫ............................................................................ 23

5.2 Переход к системе относительных единиц................................................................................. 24

5.3 структурная схема объекта управления....................................................................................... 26

6 ВЫБОР ТИПА СИСТЕМЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ.......................................................................... 27

7 РАСЧЕТ КОНТУРА РЕГУЛИРОВАНИЯ ТОКА ЯКОРЯ
И ЦЕПИ КОМПЕНСАЦИИ ЭДС ЯКОРЯ............................................................................................................................................. 30

7.1 ВЫБОР КОМПЕНСИРУЕМОЙ ПОСТОЯННОЙ................................................................................................ 30

7.2 расчет контура регулирования тока якоря.................................................................................. 30

7.2.1 Расчетная структурная схема контура тока........................................................................................... 30

7.2.2 Передаточная функция регулятора тока................................................................................................... 31

7.2.3 Компенсация влияния ЭДС якоря двигателя.............................................................................................. 32

7.2.4 Реализация датчика ЭДС................................................................................................................................ 33

7.3 Конструктивный РАСЧЕТ............................................................................................................................... 33

8 РАСЧЕТ КОНТУРА РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ........................................................................................ 36

8.1 рАСЧЕТНАЯ СТРУКТУРНАЯ СХЕМА КОНТУРА РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ............................ 36

8.2 расчет регулятора скорости..................................................................................................................... 36

8.3 конструктивный расчет............................................................................................................................... 37

9 РАСЧЕТ ЗАДАТЧИКА ИНТЕНСИВНОСТИ........................................................................................................... 39

9.1 СТРУКТУРНАЯ СХЕМА ЗАДАТЧИКА ИНТЕНСИВНОСТИ....................................................................... 39

9.2 расчет параметров Зи..................................................................................................................................... 40

9.3 конструктивный РАСЧЕТ............................................................................................................................... 40

10 КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ САР СКОРОСТИ........................................................................... 42

ЛИТЕРАТУРА......................................................................................................................................................................... 43

ВВЕДЕНИЕ


genrih-gejne.html
genrih-iii-korol-francii.html
genrih-teodor-byoll-glazami-klouna.html
genuezskaya-i-gaagskaya-konferencii-stranica-5.html
geocad-kak-baza-dannih-dlya-vedeniya-reestra-registracii-prav-na-nedvizhimost-i-sdelok-s-nim.html
geodezicheskij-chertezh-teodolit.html
  • institut.bystrickaya.ru/stroitelstvo-novogo-fizkulturno-sportivnogo-kompleksa-v-s-yantikovo-vihodit-na-finishnuyu-pryamuyu.html
  • otsenki.bystrickaya.ru/simpozium-15-problemi-genezisa-teorii-i-praktiki-ispolzovaniya-pereuvlazhnennih-mineralnih-i-organogennih-pochv.html
  • turn.bystrickaya.ru/perehod-k-nepu-1-fevralskaya-revolyuciya-v-rossii-1917-g-ustanovlenie-dvoevlastiya.html
  • education.bystrickaya.ru/-3-obshie-osnovi-psihologii-uchebnoe-posobie-tambov-2002-avtori-i-sostaviteli-uchebnogo-posobiya-kollektiv-prepodavatelej.html
  • letter.bystrickaya.ru/monitoring-smi-god-uchitelya-3-sentyabrya-10-sentyabrya-2010-.html
  • uchenik.bystrickaya.ru/logka-metodologya-chast-6.html
  • pisat.bystrickaya.ru/tablica-1-mirovaya-ekonomika-1970g-razvitie-strani-v-mlrd-dollarov-ssha.html
  • control.bystrickaya.ru/dmedvedev-vozlozhil-venok-k-mogile-neizvestnogo-soldata-v-moskve-gosduma-rf-monitoring-smi-9-12.html
  • tests.bystrickaya.ru/kursovaya-rabota-na-temu-razrabotka-strategii-organizacii.html
  • uchitel.bystrickaya.ru/psihologicheskoe-soprovozhdenie-professionalnoj-deyatelnosti-sportsmenov.html
  • university.bystrickaya.ru/godovoj-otchet-zakritogo-akcionernogo-obshestva-kurskij-kombinat-hleboproduktov.html
  • books.bystrickaya.ru/dokumentom-nazivaetsya-vse-to-chto-sluzhit-dlya-registracii-peredachi-i-sohranenii-informacii-o-kakom-nibud-predmete.html
  • textbook.bystrickaya.ru/inkassovoe-poruchenie-rukovodstvo-operatora-klienta-versiya-ot.html
  • upbringing.bystrickaya.ru/magisterskaya-programma-psihologiya-i-pedagogika-razvitiya-obshenauchnij-cikl-bazovaya-chast-annotaciya-k-rabochej-programme-disciplini-filosofiya-obrazovaniya-i-nauki.html
  • znaniya.bystrickaya.ru/rabochaya-programma-orientirovana-na-ispolzovanie-uchebnika.html
  • teacher.bystrickaya.ru/glava-vii-sudebnie-rashodi-anohin-v-s-arbitrazhnoe-processualnoe-pravo-rossii-razdel-i-obshie-polozheniya.html
  • shkola.bystrickaya.ru/organizaciya-pitaniya-obuchayushihsya-publichnij-otchyot-municipalnogo-obsheobrazovatelnogo-uchrezhdeniya-pospelihinskaya.html
  • teacher.bystrickaya.ru/glava-3-psihologo-pedagogicheskie-principi-metodicheskie-rekomendacii-prednaznacheni-dlya-pedagogicheskih-rabotnikov.html
  • portfolio.bystrickaya.ru/otkritij-konkurs-predmet-municipalnogo-kontrakta.html
  • exchangerate.bystrickaya.ru/ekzamenacionnie-voprosi-i-bileti-po-birzhevomu-delu-za-pervij-semestr-2001-goda-chast-3.html
  • urok.bystrickaya.ru/pravovie-osnovi-ispolzovaniya-dobrovolnoj-lesnoj-sertifikacii-dlya-obespecheniya-legalnosti-eksporta-i-importa-lesomaterialov-i-produkcii-ih-pererabotki-zdanie-gosudarstvennoj-dumi-malij-zal.html
  • reading.bystrickaya.ru/metodicheskie-rekomendacii-po-organizacii-raboti-komissij-po-soblyudeniyu-trebovanij-k-sluzhebnomu-povedeniyu-federalnih-gosudarstvennih-sluzhashih-i-uregulirovaniyu.html
  • assessments.bystrickaya.ru/deyatelnost-gorodskogo-metodicheskogo-obedineniya-uchitelej-istorii-i-obshestvoznaniya-po-podgotovke-uchashihsya-9-klassov-k-sdache-gia-v-20102011-uchebnom-godu.html
  • school.bystrickaya.ru/kazhdij-raz-vozvrashayas-k-proze-konstantina-georgievicha-paustovskogo-ya-udivlyayus-pochemu-tak-malo-vnimaniya-udelyaetsya-etomu-pisatelyu-v-shkolnoj-programme-eshe-n.html
  • thescience.bystrickaya.ru/istoriya-razvitiya-prokuraturi-ukraini-chast-2.html
  • holiday.bystrickaya.ru/ocenka-urovnya-razvitiya-obrazovatelnaya-programma-mbdou-detskij-sad-37.html
  • report.bystrickaya.ru/kniga-izdana-pri-sodejstvii-stranica-15.html
  • lektsiya.bystrickaya.ru/programma-disciplini-po-kafedre-ekonomicheskaya-kibernetika-metodi-issledovaniya-i-modelirovaniya.html
  • assessments.bystrickaya.ru/e2-7800042700006-19320-uchebnoe-posobie-nizhnij-novgorod-2003-udk-bbk-k-dmitriev-m-n-ivanov-a-v.html
  • kanikulyi.bystrickaya.ru/vzaimodejstvie-gosdumi-s-federalnimi-organami-radio-12-mayak-novosti-07-04-2005-10-00-00-12.html
  • report.bystrickaya.ru/kak-postupat-pri-neudachnih-popitkah-navedeniya-rukovodstvo-po-eriksonovskoj-gipnoterapii-perevod-s-anglijskogo-a-d-iordanskogo.html
  • esse.bystrickaya.ru/programmasina-annotaciya-sgatlr-sani.html
  • predmet.bystrickaya.ru/reshenie-02-fevralya-2012-goda.html
  • kolledzh.bystrickaya.ru/analiz-finansovogo-sostoyaniya-organizacii-i-puti-predotvrasheniya-nesostoyatelnosti-bankrotstva.html
  • ucheba.bystrickaya.ru/prilozhenie-1-k-razdelu-19-perechen-opublikovannih-nauchnih-rabot-aspirantov-nauchnij-otchet-za-2009-god-dannie-o-strukturnom-podrazdelenii.html
  • © bystrickaya.ru
    Мобильный рефератник - для мобильных людей.